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货架结构往往很难从理论上作精准分析，借助于相应的试验来确定安装中所需要的参数，也可直接通过试验确定货架结构或某个构件的承载能力。试验要有报告，试验设备应经认定的有资格的计量部门标定、检验合格；安装横梁式货架时就注意每根横梁的两端配备锁定装置，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脱离。要确保横梁与其锁定装置(或螺钉和螺母)的接合，在使用中应定期检查横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时更换损坏的装置；架立柱柱脚应正确固定在混凝土基础上。要明确货架同地面的连接方式是采用预埋件，采用二次浇灌方案，还是采用化学螺栓与地面直接连接的方案。螺栓的直径、埋入的z小尺寸，都根据实际荷载、地震荷载或风力荷载，通过计算确定。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。
储存物品的外形及尺寸，直接关系到货架规格的选定，储存物品的重量则直接影响到选用那种强度的货架。储存设备的存取作业是以搬运设备来完成。因此选用储存设备需一并考虑搬运设备。堆高机是一般通用之搬运设备，而货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式，是配重式或窄式。某些型式的货架虽有很好的储存密度，但入库出库量却不高，适合于低频率的作业。入库出库量高是非常重要的数据，是货架形式选用的考虑要项立体仓库，全称为自动化立体仓库、立体仓库或简称为立库。这是一种综合了科技系统集成及高位货架的自动化仓储设备。而重型货架是仓储的一个概念，狭义的重型货架包括了横梁式货架、贯通式货架、穿梭式货架、重力式货架等。它们基本上是以单独的货物存储为模式的仓储设备。
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目前，仓储机器人行业还属于一个比较年轻的行业，系统的稳定性、机器人的故障率等因素或多或少影响到客户的满意度和评价。相比大多数仓储机器人公司，梯队的几家头部企业已经着眼于客户服务质量，更多地关注机器人系统的稳定性以及机器人系统能否解决客户的痛点问题，也标志着行业不断向前推进和发展。从市场规模来看，近三年仓储机器人市场保持着高速增长，各家公司都能受益其中，不过如何保持长期的市场竞争力将会是一个非常重要的话题。从2015年左右开始发展，河北仓储货架行业的热度从来没有真正降温过。无论是新入场的仓储机器人公司数量，还是资本市场给予这个赛道的筹码，都在屡创新高，刷新人们对行业原有的认知和预期。一个行业真实的面貌，或许只有从业者才z为清楚。目前物流仓储机器人行业到底发展到什么程度？表面上的欣欣向荣是否真正代表了行业另外，客户在选择机器人方案的时候z应该关注哪些方面？从市场蓝海转变为红海，新晋的公司是否依然还有生存的空间？本文带你剖析一下仓储机器人行业的那些事儿。
